In Sun Tech WCS l'impianto non si programma: si disegna. L'editor web, servito dal WCS stesso, trasforma il disegno nel modello su cui il motore calcola le rotte, e mostra l'impianto mentre lavora.

Che cos'è
È un'applicazione web servita dal WCS all'indirizzo /editor, costruita su draw.io. Sostituisce l'editor desktop delle versioni precedenti, che non fa parte del repository. Per entrare si usa la stessa chiave dell'API.
Disegnare l'impianto
- Una forma messa sul disegno diventa un dispositivo; una freccia fra due dispositivi diventa una giunzione.
- Ogni dispositivo ha le sue proprietà. Ci sono finestre per l'elenco dei dispositivi e delle giunzioni, le missioni, i comandi, le celle del WMS collegate ai dispositivi, le impostazioni del driver e i controlli sull'impianto.
- Le modifiche passano dalla stessa API usata da tutti gli altri sistemi, con un permesso di modifica esclusivo, e la maggior parte richiede il motore fermo o in pausa.
Vederlo lavorare
Con il motore in marcia l'editor mostra lo stato dei dispositivi dal vivo e le unità di carico sul disegno: il pallet si sposta da un dispositivo all'altro mentre il WCS lo porta a destinazione.
Il file dell'impianto
L'impianto intero si esporta e si importa in JSON, e si possono importare anche i disegni del vecchio editor; prima di sostituire l'impianto l'editor mostra un confronto. In alternativa all'editor l'impianto si carica direttamente via API, come fa lo script dell'impianto d'esempio, e i due modi si possono combinare. La guida è Modelling a plant.
Browser
L'editor è verificato su Chromium. Edge e Chrome sono attesi ma non verificati; Firefox e Safari non sono stati provati.
L'immagine qui sopra è l'impianto d'esempio del repository: lo potete aprire anche voi, in una quindicina di minuti, su una macchina Windows. Come iniziare
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